No hace mucho que hemos hablado del pilum, temible arma romana usada por sus legiones. Volvemos a la carga hoy con el ejército romano para hablar del “vexillum” (o vexilo). Este elemento era el estandarte de una parte de la legión. Solía ser portado por un jinete al frente de la formación para identificar a la misma y también era el punto en el que se tenían que agrupar los hombres durante la batalla. Este uso es similar al que se haría después del besante o gonfalón en las Cruzadas.
Este tipo de estandartes son posiblemente las primeras banderas que existieron. Tenían alguna diferencia con el diseño actual de las banderas, ya que en lugar de colgar del asta por un lado, colgaban por la parte superior.